Новый алгоритм позволит роботам видеть мир в объёме и без слепых зон.
Международный научный коллектив с участием учёных МФТИ представил новую технологию стереозрения Un-ViTAStereo, которая определяет расстояние до объектов, не используя для обучения дорогостоящие лидары и ручную разметку. Она точна даже там, где "слепнут" современные алгоритмы: перед гладкими стенами, в густой листве или тумане. Технология может применяться в том числе для безопасности беспилотных автомобилей и автономных роботов. Исследование опубликовано в IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology.
Как мы понимаем, насколько удалён от нас предмет? Каждую секунду наш мозг сопоставляет два немного разных изображения – от левого и пра
...
Подробнее »